龙袍是皇帝的至尊之服，唯皇帝享用。群臣百官则以蟒袍为贵，上自皇子，下至九品官吏皆可服用，但服色、蟒纹、蟒爪数目等按等级各有定制。

清代服制中的衣式以袍服为主，应用广泛，除在各种礼仪场合穿着礼服袍外，还有平常便居的常服袍以及出行骑乘的行袍等。清代袍服的特点为：袖形窄瘦，袖口装有箭袖，紧裹着补褂、佩披领、挂朝珠、戴暖帽的职官清代皇帝衮服手臂，以便骑射。袖端为弧形，上部覆手，平时挽卷，行礼时复位放下，因形似马蹄，亦俗称马蹄袖。袍为圆形领式，右衽大襟，以钮扣束结。依服制皇族宗室袍下前后左右开四衩，职官则只在两侧开衩。

清代穿于袍外的服装称为褂，其服式比袍服略短，圆领，对襟，两侧开衩。除后妃的朝褂无袖外，其余各式褂服均有平齐适中的衣袖。褂服是清代服制中重要的衣式，皇帝、后妃、群臣百官皆作外服穿用。清代的补服也是褂式外服，故又称补褂。补褂的前胸后背织绣补子，文官绣禽，武官绣兽（基本参照明代服制），定制为：文官一品仙鹤、二品锦鸡、三品孔雀、四品云雁、五品白鹇、六品鹭鸶、七品、八品鹌鹑、九品练雀；武官一品麒麟、二品狮、三品豹、四品虎、五品熊、六品彪、七品犀、八品犀、九品海马等。

文官补子清代服制中，对领围及领肩部位甚为重视，定有披肩和领衣两种肩饰。披肩似菱角形，两隅略尖，上绣彩纹，并缘边装饰，为帝、后及文武职官在重大的典仪场合配礼服穿用。清代礼服通常无领，所以穿时常外加领衣。领衣有肩，开襟，有钮饰扣系，从颈部垂至胸下，似牛舌头状，穿时束于带内。领衣夏季用纱、春秋用缎、冬季用皮毛或绒制作，穿时有夸张肩部，增加礼服庄重感的效果。

清代皇帝、皇族及近臣显官的冬衣以裘毛制作的端罩为贵。端罩圆领、对襟、平袖、裘毛翻露于外，常套在袍外穿着，既轻暖，又显贵。皇帝的端罩以黑狐皮、紫貂皮等高级裘皮制作，臣官则用黄狐、豹等普通裘皮缝制。

清代服制中的冠饰有朝冠、吉服冠、行冠、常服冠等。按季节又分为冬夏两式，冬春所戴的称为暖帽，夏秋所戴的称为凉帽。暖帽的形式为：帽体圆形，设一圈朝上卷翻的檐边，多用黑色毛皮为料制作，帽顶装有顶珠，顶珠系各式珍贵宝石，珠子四周衬有穗饰，珠下装有翎管，内插翎羽。凉帽无檐，形如圆锥，胎用玉草、藤竹编制，外裹白色、湖色或黄色绫罗，帽内有箍围，也装饰顶珠及翎羽。顶珠和翎枝是清代礼冠上独特的装饰物，它是区别尊卑等级的标志，故有以顶戴别贵贱之说，如文武一品官顶珠用红宝石，其下顺序为：珊瑚、蓝宝石、青金石、水晶、砟磲、素金等。翎枝分为花翎和蓝翎，花翎是孔雀翎，蓝翎是曷鸟羽所制。以三眼孔雀翎最尊贵，唯皇族宗室贝子可戴。

朝珠作为佩饰是清代服制的又一特色。朝珠源于佛教的数珠，由颗圆珠串成，里面有颗大珠，将颗珠四分，据传象征四季。珠串上另缀三小串珠子，佩挂时男子为左垂二串，右垂一串，女子则相反。朝珠上还有一后引饰垂于背后。按服制规定，皇帝至文官五品以上，武官四品以上，妇女为皇后及五品以上受封号者方可佩戴朝珠。旗袍清代一般男子的服饰有袍衫、马褂、马甲、裤装及各类便帽、鞋靴等。袍衫为长筒式、右衽大襟，下开衩，冬季夹袍内纳以棉絮御寒。在袍衫外，一般多加罩马褂或马甲。马褂为短褂式上衣，长仅至脐部，依袖形分为氏、短、宽、窄等式。襟有大襟、对襟、缺襟、琵琶襟之别，装扣袢系，多为圆领或立领，质料因不同季节有绸缎、呢、皮毛等，一般多用天青、深红、酱紫、深蓝、深灰等色。黄马褂为特赐之服，庶民禁用。马甲也称背心、坎肩，为清代的一种无袖短衣，长至腰际，多为立领，缘边装饰，其质料、服色、襟式等与马褂大体无异。但其中一式于领下正胸横一排纽扣，俗称一字襟，为马甲所独具。清代男子裤装普及，成为与袍衫、褂配套的主要服饰。裤为合裆，高腰式，裤腿肥阔，裤口有缘边。北方男子及老年人常用带子系缚裤口，以求保暖和灵便。另外，前代传承下来的套裤也较流行，不分贵庶，皆喜穿着。套裤是一种无裤裆、只有两只裤管的裤装，穿时以带系在腰间，臀部和腿上部露在裤外。裤下足装，以靴为尚，但一般士庶多穿黑色布制的鞋履。清代盛行瓜皮帽，另外毡帽、风帽、皮帽、笠帽等依用途也在不同情况下普遍戴用。

清初，因满族统治者强令推行剃发改服，故在全中国范围内男子的发式被统一为满族的发垂辫式。该发式是将额角前的头发剃去，其余头发蓄留起来编结成辫，垂于脑后，或盘于头顶。这一发式一直到清王朝灭亡才被废止。

清代妇女服饰在“男从女不从”的思想指导下，保留了满汉两套服饰体系。并互相影响，各有借鉴。